操作系統(tǒng) | 安卓7.1以上操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺 |
外觀設計 | 外觀精美,線條流暢,做工精致,整體具有鮮明的科技感。 |
科幻外表,殼體光澤度好,特色的面部結(jié)構(gòu)。 |
機器人無尖銳的金屬部件裸露,機身外殼和可操作部分無鋒利邊角。 |
眼睛LED燈光,屏幕內(nèi)嵌在殼體。 |
高度在156cmcm,體重38kg。 |
上位機主芯片 | 處理器一:RK3399,核心數(shù)量:雙核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核), GPU:ARM Mali-T860MP4高性能GPU, 六核64位超強GPU,主頻高達1.8GHz,操作系統(tǒng):安卓( Android7.1)。 |
上位機存儲器 | 運行內(nèi)存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3,內(nèi)部存儲(RoM)容量:32GB。 |
下位機主控板 | 采用STM32處理器,自帶7路超聲測距接口,1路MP3模塊接口,2路碰撞模塊接口, 無線遙控接口,PCIE接口,以太網(wǎng)接口,3路紅外接收接口,4路觸碰紅外避障接口,2路兩相里程計接口,2路電機驅(qū)動接口,2路直線電機控制接口,3路門鎖控制接口,4路防跌落接口。可以通過定制修改后支持485、TTL、232通訊,標準版只支持USB通信,自帶電量檢測功能,4路DCDC穩(wěn)壓電源,過流保護功能,自動回充功能,自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。 |
下身運動性能 | 可以行走,轉(zhuǎn)圈,可以急停。 |
可以自動充電,也可以手動充電。 |
配套防滑橡膠輪,不打滑。 |
可以自主導航行走,自主規(guī)劃路線,自動生成平面地圖。 |
可以設置虛擬路線,固定路線行走。 |
激光雷達導航,激光探測距離25m,精度2cm,防陽光干擾,可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬路線,在避障前提下可以繞開障礙物。 |
正常運動速度在0.3~0.7m/s可以手動調(diào)節(jié)。 |
建導航地圖 | 用PC端頁面建圖。 |
用手機APP端建圖(因為手機廠家型號太多,部分手機型號系統(tǒng)不一定兼容,但支持android9.0以下,小米,華為部分手機)。 |
用機器人中控平板建圖。 |
避障 | 超聲波避障,有3~7個超聲波(看結(jié)構(gòu)而定),超聲波有效距離0.5~1m. |
激光避障,并且可以繞開障礙物。 |
超聲和激光完全融合一體,避障反應速度靈敏,可在0.1S有觸發(fā)信號。 |
語音對話 | 可以語音對話互動,業(yè)務咨詢,業(yè)務講解。 |
在中文對話的模式下,無需切換任何模式,可以直接進行英文對話。中英文可以自由對話,不受模式限制。 |
四麥陣列,語音喚醒,聲源定位,抗干擾性強。 |
可以自定義對話,可以批量導入自定義內(nèi)容。 |
有中文云端對話數(shù)據(jù)庫+英文云端對話數(shù)據(jù)庫。 |
有語意理解、語音分析,多輪對話功能。 |
掃描付款 | 機器人可以二維碼接收客人微信付款,最終款到企業(yè)賬戶(企業(yè)要提供收款二維碼)。 |
收款講解 | 機器人用二維碼收到客人付款后,可以開啟講解模式,帶著客人一個一個項目進行講解。 |
切換發(fā)音 | 可以在系統(tǒng)切換機器人的對話發(fā)音類型(比如:男聲、女聲、童聲)。 |
切換系統(tǒng)語言 | 可以手動切換系統(tǒng)界面語言,中英文互相切換。 |
系統(tǒng)后臺管理 | 可以編輯的自定義對話數(shù)量:云端后臺3000條,本地自定義3000條。 |
可以查看人臉識別記錄。 |
可以存放業(yè)務圖片和視頻。 |
每臺機器人配置一個賬號密碼pc端登入后臺管理系統(tǒng)。 |
可以多臺機器人同步管理和編輯。 |
可以導出機器人記錄(需要廠家特別授權)。 |
可以在后臺定制特殊行業(yè)語音庫(定制收費服務) |
廠家可以遠程推送升級系統(tǒng)。 |
語音指令喚醒 | 通過呼喚喚醒詞將機器人喚醒激活,即可進行對話交流,也可以語音將對話模式退出。 |
人臉喚醒對話 | 可以選擇喚醒攝像頭的休眠時間10S、20S、30S、60S、120S。 |
對話顯示框 | 可以選擇對話框自動關閉時間5S、10S、15S、30S、60S。 |
主動迎賓地點 | 在導航地圖里面標記。 |
自定義編輯 | 自定義語音對話內(nèi)容,可以手動編輯也可以批量導入。 |
自定義推廣圖片、視頻。 |
自定義人臉識別會員。 |
自定義導航行走路線。 |
自定義帶領路線。 |
自定義回充位置。 |
自定義講解內(nèi)容。 |
可以自定義待機屏保。 |
語音對話關聯(lián)推廣內(nèi)容 | 可以自定義圖片、視頻內(nèi)容與語音對話指令相關聯(lián),說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的圖片或者視頻。 |
可以自定義網(wǎng)站頁面與語音對話指令相關聯(lián),說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的網(wǎng)站頁面。 |
可以自定義APP與語音對話指令相關聯(lián),說出指令后即可在屏幕打開需要推廣的APP。 |
添加APP功能 | 可以在機器人界面添加APP,并且打開使用。 |
人臉識別 | 具有人臉識別功能。 |
攝像頭分辨率720P。 |
攝像頭安裝在胸前,約45度角度。 |
可以批量導入人臉圖庫。 |
二次開發(fā)資料 | 可以提供底盤主板的調(diào)用協(xié)議(適用于二次開發(fā)中上位機控制器:?Windows、安卓) |
可以提供安卓環(huán)境下的SDK+demo+說明文檔。 |
麥克風主板 | 有四麥語音陣列,有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。 |
顯示器 | 11寸十點觸摸全角屏幕,亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率:1280*800 FULLHD。 |
顯示尺寸:22x14 cm。 |
電腦配置 | 4G運行內(nèi)存,32G儲存內(nèi)存。 |
獨立USB口,獨立網(wǎng)口,獨立音頻口,獨立麥克風口。 |
可以連wifi,可以接4G模塊(定制),有藍牙模塊。 |
一路串口通訊。 |
充電器 | 輸入:交流220v,輸出:直流29.4v。 |
續(xù)航能力 | 8AH聚合物鋰電池,續(xù)航4小時。 |
帶電量顯示模塊。 |
導航模式下電量低時候可以自己回去充電。 |
防跌落 | 可以接4路防跌落模塊。(屬于選配,并非此標準版) |
配件 | 一個手動充電器、一個回充底座、一套螺絲刀套件、兩個檢修后蓋鑰匙。 |
材料 | ABS塑料+亞克力+金屬鐵板共同組合。 |
表面工藝 | 噴漆。 |