小輕工廠配送機器人
小輕工廠配送機器人
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小輕工廠配送機器人



小輕工廠配送機器人

簡要說明書

一、?外觀設計

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?????????????小輕送餐傳送機器人????????

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二、應用場景

應用場景

工廠配送

功能概述

工廠配送

定制場景功能步驟

1、提供場景需求。 ??2、咨詢能否開發此功能。 ???3、咨詢開發周期。 ??4、咨詢開發費用。 ???5、簽訂定做協議。 ??6、驗收產品功能。

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三、?主要功能

序號

功能

內容

1

工廠配送

把物料送到指定位置,然后語音播報信息提醒取走,之后觸摸機器人屏幕后機器人去下一點位,或者返回起始點充電。

2

多點配送

可單一配送,也可以同時送三個點位。

3

行走路線設定

可以設置固定路線,也可以機器人自主規劃路線。

5

語音播放(可以不同國家的)

到達目的地后會播放音頻(可以各種語音),遇到障礙物時候也會播放MP3音頻(可以各種語音)。

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注:以上功能適當搭配使用,效果更佳。

四、?技術參數

主控

RK3128,四核Cortex-A7.安卓5.1.1

外觀設計

外觀精美,線條流,做工精致,整體具有鮮明的科技感

簡約外表,殼體光澤度好,親切大的面部表情

機器人無尖銳的金屬部件裸露,機身外殼和可操作部分無鋒利邊角,關節牢固,外表緊密,不易順壞。

高度在130cm,體重35kg,底盤直徑51cm。

下身運動性能

可以行走,轉圈,可以急停。

可以自動充電,也可以手動充電。

配套防滑橡膠輪,不打滑。

可以自主導航行走,自主規劃路線,自動生成平面地圖。

可以設置虛擬路線,用于固定路線行走。

激光雷達導航,激光探測距離30m,精度2mm,防陽光干擾,可以自主規劃路線也可以建立虛擬路線,在避障前提下可以繞開障礙物。

0.4-1.2m/s可調

承載托盤

4層。

材質:冷軋板

每層托盤承重:25kg。(可定制)

避障

一組超聲波模塊范圍:偵測25-200cm距離,正、負15度圓錐范圍內直徑大于5cm的遮擋物

激光避障,并且可以繞開障礙物,避障距離可以設置。

超聲和激光完全融合一體,避障反應速度靈敏,可在0.1S有觸發信號。

顯示器

7寸TFT顯示屏;電容式全觸摸面板;

分辨率1024*600

電腦配置

2G運行內存,8G儲存內存。

獨立USB口,獨立網口,獨立音頻口,獨立麥克風口。

可以wafi上網,,有藍牙模塊。

續航能力

24V15AH聚合物鋰電池,可防水,充滿可以用9小時。

帶電量顯示模塊。

自主充電:電量低時候可以自己回去充電。

軟件功能

可以遠程升級,圖形化的用戶使用界面。

可以語音對話模式打開業務查詢平臺。

材料

亞克力+冷軋板

表面工藝

噴漆。

電池容量

37V10AH

爬坡坡度: 5°

輔助定位(場地因素選配)

紅外視覺+50套反光片,輔助定位

紅外攝像頭(場地因素選配)

識別反光片上的二維碼,判斷機器人所處位置

語音播放

信噪比(計權):82dB;失真(輸出5W):0.15%;額定功率: 5W

矢量誤差幅度

11b(11M,CCK):≥-13dB11g(54M,OFDM):≥-30dB;11n(HT20_MCS7):≥-33dB

接收靈敏度

11b(11M,CCK):≤-80dBm;11g(54M,OFDM):≤-70dBm;11n(HT20_MCS7):≤-68dBm

吞吐量

11b:上、下行≥4.5Mbps;11g:上、下行≥20Mbps;11n:上、下行≥75Mbps

配件

1個充電器、1個充電樁50套反光片

保護門

機器人將物料送到點位后,可以自主操作將機器人身上的保護門打開,取完物料后關閉保護門,可以有效保護物料不會受到污染和損壞。(可自主拆卸)


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